过去的一周，神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验，并进行了全系统压力应急演练。不仅如此，他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。
行吧一会儿你就跟着我们一起，有人和你讲话，我们给你介绍了，你就理他，没有介绍的，你就别理。江辰提醒道。
管道检测机器人进行在轨试验验证
一位妇人躺在病床上，光着身子，身边，几位女护士汗流浃背，控制着妇人，以免妇人挣扎而影响叶凡的治疗。
战士们低声议论，恐慌的情绪蔓延了开来，他们望了一眼瘫软在地，为了逃命已经疲惫不堪的那些同伴，一个个心头发寒，胆颤心惊。
前一段时间，航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。
楚老板，叶先生，你们听我说，我实在是没有办法了，我知道我这样做，不仁义，可我也是没辙了。铁中石对于叶凡和梦瑶的呵斥，没有露出不满，而是惭愧的道：我的妻女在枪贩子的手中，要挟我拿两百万美金来救命，我可以压低价格，由原先谈好的三百五十万美金，变成两百万美金，我只需要有人帮忙，救出我的妻女，我怕枪贩子撕票，就算是我交了钱，救不回妻女的性命，我会抱憾终生的，所以，你们理解一下。
首先，将它送入模拟管道内并加电；
陈欢真是欲哭无泪，这小丫头今天真是高兴过头了吧，小恶魔的本性全都展现出来了。
随后，按下任务按钮启动机器人；
完成检测后，机器人返回入口处，由航天员取出。
通过试验，验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定技术基础。
开展多项空间科学实(试)验
在航天医学实验领域，乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的测试工作，获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响、揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐干预对长期空间飞行抑制控制功能的调控作用。
在运动骨肌受力研究方面，乘组利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备，采集不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像，获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系。
此外，航天员通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据，每周填写睡眠质量调查问卷，助力探索空间环境对人体节律的影响。
在微重力物理科学领域，相关实验持续开展，乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护，燃烧柜抽真空排废气等多项操作。
全系统压力应急演练
神十九乘组与地面科研人员“天地联动”，完成了一次全系统压力应急演练，模拟空间站面临内部失压情况时进行紧急处置的全流程，巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。(央视新闻客户端)
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